TPP9-KGUAP /Ritter - ROBIX Akıllı Dezenfeksiyon Robotu
RoboticsImage processArtificial intelligence

Emre Turam
Grup Üyeleri
1.Emre Turam
2.Davut Eren Şadoğlu

Günümüzde kimyasal dezenfeksiyon işlemleri, uygulama imkansızlığı ve insan hataları nedeniyle bulaşıcı hastalıkların yayılmasını engelleyememektedir. Önerilen ROBIX isimli akıllı dezenfeksiyon robotu, dünya üzerindeki en etkili dezenfeksiyon yöntemi olan UVC ışık yöntemini robotikleştirerek toplu alanlarda kullanıma uygun hale getirir, verimini artırır ve otomatize eder. Kamu kurumları, okul, hastane ve otel gibi alanlarda COVID ve diğer hastalıkların hava ve yüzey yollu bulaşımını minimize eder


- Bölgelerdeki dezenfeksiyon seviyesini ölçülebilir ve kontrol edilebilir veriler haline getirir ve kendiliğinden karar vererek hareket eder - Görüntü işleme becerisi sayesinde ekstrem ortamlarda bile canlıları algılayarak insan güvenliğini sağlar - Cisimleri algılayarak bulaşı riskinin yüksek olduğu riskli obje ve alanları daha derin temizler - UVC'ye ek olarak uçucu yağ karışımı kullanarak hava ve yüzey dezenfeksiyonunun seviyesini ve etki süresini artırır - Gözetimsiz çalışır, raporlama yapar


ROBIX, hastaneler, okullar, toplu taşıma ağları, oteller, AVM'ler ve ofis gibi toplu ortamlarda kullanılması planlanan akıllı, güvenli ve efektif bir otonom dezenfeksiyon robotudur. Proje ile kimyasal dezenfeksiyondaki insan hatalarını ve uygulama güçlüklerini elimine ederek insansız, güvenli ve etkili bir dezenfeksiyon sistemi üzerine çalışılmıştır. Fikrin çıkışı 2020 Mart ayında sağlık personellerine karşılıksız destek amacıyla gerçekleştirilmeye başlanan "DestekBizden" sosyal sorumluluk çalışmasına dayanmaktadır. Bahsi geçen sosyal yardım kampanyası sırasında İstanbul'daki birçok eğitim araştırma hastanelerden UVC dezenfeksiyon sistemleri geliştirilmesi konusunda istekler gelmiştir. Gelen isteklerin araştırılması ve prototiplerin üretilmesi amacı ile bir Ar-Ge ekibi kurulmuş, bunu takiben de UV Box adlı basit(manuel kullanımlı) yüzey dezenfeksiyon ünitesi geliştirilmiştir. UV Box'ın İstanbul'daki 17 adet COVID Hastanesi'ne bağışlanmasının ardından, bu hastanelerden gelen olumlu geri bildirimler üzerine Ritter bir girişim olarak İTÜ Çekirdek Kuluçka Merkezi bünyesine girmiş, çalışmalarına devam ederek UV Box V2 ve UVIX adlı ürünleri geliştirmiştir. Geliştirilen ürünlerin hedef kitlesi ve inovatif yönleri farklı olup, gerçekleştirmekte olduğumuz başvuru, Ritter'in 3. ve katma değeri en yüksek ürünü olan "ROBIX Otonom Dezenfeksiyon Ünitesi" için yapılmaktadır. ROBIX, içerdiği akıllı teknolojiler ve inovatifliği nedeni ile ikamesi olan kimyasal dezenfeksiyon robotlarından ve rakibi olan UVC dezenfeksiyon robotlarından ayrılmaktadır. Sistemin donanım kısmında görev bilgisayarı, Lidar, kameralar, batarya sistemi, şarj ünitesi, UVC dezenfeksiyon ünitesi, uçucu yağ ünitesi, dokunmatik ekran, wifi modülü, çeşitli sensörler(hava kalitesi, UVC ışık, hareket ve mesafe sensörleri), motorlu saklama ünitesi ve çeşitli alt sistemler bulunmaktadır. Yazılım kısmında ise haritalama, rota çıkartma, otonom gezme, ileriye dönük görev programlama, insan ve diğer canlıları algılama, cisim algılama ve anlamlandırma, engel atlama, dezenfeksiyon ve hava temizlik haritası çıkartma, raporlama gibi fonksiyonlar barındırmaktadır. Bu fonksiyonlara ek olarak cihazın mobil aplikasyonu ve desktop (yönetici) aplikasyonu bulunmaktadır. Cihazın çalışma prensipi şu şekildedir: ROBIX kurulum sırasında çalışacağı tüm alanları gezerek harita çıkartır. Haritadaki odalara isim/numaralar atanır. Programlama modunda cihazın dezenfekte etmesi istenen odalar ve bölgeler kullanıcı tarafından sırası ile işaretlenir. İstenirse bu bölgeler için günlük ve haftalık takvimler desktop aplikasyonunda oluşturulan csv tablo formatında yüklenebilir. Programlanmış görevin bulunmadığı durumlarda cihaz tam otonom moda geçerek oluşturduğu dezenfeksiyon derecesi haritasına ve önem bölgesi sıralamasına göre bölgeyi kendiliğinden gezmeye başlar. UVC ışıkların kısa sürede yüksek etki gösterebilmeleri için dezenfekte edilmek istenen noktalara 0.5 metre yakından geçmesi gerekmektedir. ROBIX odanın dezenfeksiyonu için türettiği rotayı takip ederken, cihazın üzerinde bulunan kameralar dezenfekte edilmesi kritik olan alan ve cisimleri algılayarak ekstra dezenfeksiyon sağlar. Yine kameralar üzerinden bölgeye giren canlıları algılayarak sesli/ışıklı uyarı verir ve canlıdan uzaklaşarak dezenfeksiyona devam eder. Algoritması sayesinde insanların UVC ışığın asgari maruziyet değerine ulaşmasını engeller, olası sağlık sorunlarına engel olur. Ayrıca çalıştığı her noktada UVC dezenfeksiyon işlemi sonrasında antivirütik/antibakteriyel uçucu yağ karışımı püskürterek hava ve yüzeylerin dezenfeksiyon kalitesini ve kalıcılığını artırır. Raporlama fonksiyonu sayesinde kurumun ilgili yöneticilerine sıcaklık haritası halinde veya rapor formatında hava ve yüzey dezenfeksiyon oranlarını sunar. Gerektiği durumlarda şarj istasyonlarına bağlanıp, şarj yenilenmesi sonrasında görevine devam eder.

Proje ile İlgili Görsel/Video
Web Adresi :

Evet

Benzer ürünlerin aksine ROBIX, direkt hastane bulaşılarını engellemek fikri ile ortaya çıkmış, bu amaçla ürünlerini geliştirilmiştirve geliştirmeye devam etmektedir. Bu noktada benzerlerinden ayrı olarak hastanelerden alınan geri bildirimler ile ürünü geliştirmektedir. Diğer ürünlere göre, kullanıcı ihtiyacına uygunluk, güvenlik, insanlı ortamda kullanılabilirlik, robotik vemim ve mikkrobiyolojik verim gibi konularda ayrışır. Ayrıca ROBIX'de, patent hazırlığı da yapılan 2 farklı dezenfeksiyon sistemi bir arada kullanılır. Otonom üründe obje algılama sistemi kullanılacak olup, kritik ve bulaşı yayması yüksek objeler sistem sayesinde dahaderinlemesine dezenfekte edilecektir. Kullanılacak bölgeye özel olarak set-up yapılıyor olması da rakiplerine göre farklılık getirmektedir. Ayrıca UVC ışık ile ilgili araştırmalar ve testler gerçekleştirilmiştir. UVC ışık, virüs ve bakterilerin içerisinde bulunan DNA ve RNA zincirlerindeki Timin nükleotidlerinin bağlarını kırar ve bunların birbirine bağlanmasını sağlar. Bu sayede organizmanın üreme yetisini elinden alır. Proje süresince hem optik hem mikrobiyolojik testler ve çalışmalar yapılmış olup, her virüs ve bakteri için hangi uzaklıkta, ne kadar süre ve güç ile istenilen dezenfeksiyon oranının yakalandığı hesaplanmıştır.

Evet

Evet

Evet

Robotun içerisinde bulunan otonom ve yapay zeka sistemler temelde aşağıdaki gibidir: 1. Otonom iç haritalama: Robot kamera, LIDAR (lazer sensör) ve tekerin ne kadar döndüğünü anlık tespit eden enkoderlere göre bir fonksiyon içerisinde harita çıkarır ve konumunu tespit eder. Oda için harita bir defa çıkarılır sonrasında robot o harita içinde konum bulur. 2. Nesne tespit algoritması: Robot üzerinde bulunan 360 derece kamera sistemi ile çevresindeki insan ve eğitilecek nesneleri (kedi, köpek bitki gibi) tespit eder ve risk oluşturduğunu tespit ettiği takdirde UVC ışıklarını kapatır. Alternatif rota çizer ve o bölgelerde dezenfeksiyon işlemine devam eder. 3. Robot akıllı telefon üzerinden kontrol edilebilir ve istatistiklere erişim sağlanabilir. İlgili istatistikler mail veya aplikasyon üzerinden kullanıcıya paylaşılır.

Başvuru Yapacağım

Prototip



Bu Proje için Yaptığım Sanal Yatırım:
Kalan TET Coin:
En çok sanal yatırım alacak ilk 3 projeyi tuttur ödülü kazan. Projeyi paylaş daha çok yatırım alsın.