TPP9-EDHKJ /Aktif Termografi Yöntemi, IP Teknolojisi, 5 Eksenli Robotik Sistem Kullanılarak Araç Analiz Sistemi
ElectronicsImage processRobotics

Hamit Semati

Proje kapsamında üretilen yazılım, görüntü işleme teknolojisi ve 5 eksenli robotik sistem ile dış ortamdaki etmenlerden etkilenmeyen, değişimleri grafikle ve ölçüm sistemi ile tespit eden yerli ve milli bir proje geliştirilmesi amaçlanmıştır. Özellikle Otomotiv sektöründe homojen olmayan durumlar; kaplama ve boya kalınlığı, parça değişimi, kaynak hatası, malzeme de bulunan boşlukların tespit edilebilmesi amaçlanmıştır. Numunelerin kalite kontrolünün sağlanması için bu testler oldukça önemlidir.


Yurtiçinde manuel olarak ekspertiz analizleri yapılmaktadır. Bu analizler kesin sonuç vermemektedir. Projemiz ise numune yüzeyini noktasal değil tüm yüzeyin kalite kontrolünü mikron hassasiyetinde gerçekleştirmektedir. Ayrıca projemizin yurtdışında sayılı firma tarafından üretimi gerçekleştirilmektedir. Projemiz muadillerinin sağladığı özellikleri sağlamakta ve daha da geniş uygulamaları gerçekleştirebilmektedir. Sistem teknik özellikleri, avantajlı maliyeti sayesinde tercih sebebi olmaktadır.


Temelinde Aktif Termografi olan 5 eksenli robotik sisteme sahip cihazımız yerli ve milli olarak geliştirilen yazılım ve görüntü işleme teknolojisi, yüksek darbeli flaş, gerekli mühendislik hesaplamaları neticesinde belirlenen özel ışıklandırma sistemi, generatör ve IR kamera kullanılarak geliştirilmiş bir sistemdir. Numune üzerinde meydana gelmiş kaplama, boya kalınlığı, parça değişimi, göçük, düzeltme, vernikleme, gövde dolgusu, kaynak vb. tüm hataları analiz ederek detaylı bir rapor sunmaktadır. Tüm hataları hareketli robot sistemi ile temassız analiz edebilmekte ve numunelerin davranışlarında meydana gelen değişimler mikron hassasiyetinde objektif sonuçlar ile kullanıcıya sunulmaktadır. Projemizin yerli ve milli teknolojilerimiz ile üretilmesi sayesinde; Sistem otomotiv sektörü başta olmak üzere havacılık, savunma sanayi gibi sektörlere hitap eden metal, kompozit ve plastik malzemeler üzerinde noktasal değil aynı anda tüm yüzeyin incelenmesini sağlamakta, malzemeye herhangi bir zarar vermemektedir. Bu sayede sistemimiz mevcut ekspertiz uygulamalarında görülen eksikliklere teknolojik yönden üstün bir sistem ile cevap vermektedir. Geliştirilen sistem oldukça kısa süre içerisinde malzemenin tüm yüzeyi taramakta ve sonuçlar alabilmektedir.Sıfır ve ikinci el araçların kaza ve arıza durumlarını tespit edebilerek herkes tarafından anlaşılacak şekilde ekranlardan yansıtılmaktadır. Herkesin gözleri önünde ekrana yansıyan renkli uygulama görüntüsü ve detaylı raporu ile tamamen güvenilir, kolay anlaşılabilir sonuçlar vermektedir. Araçların tüm sorun ve arızalarını müşterilerin gözleri önünde gerçekleştirerek raporları tüm şeffaflığı ile kullanıcıya sunmaktadır. Ayrıca sistem kullanıcı isteğine bağlı olarak tekrarlı analizler gerçekleştirebilmektedir. Temassız, numunelerde değişimleri ölçebilen, gerçek zamanlı yüksek çözünürlüklü, çeşitli ortamlarda ölçüm gerçekleştirilebilen gelişmiş yazılıma sahip 5 eksenli robotik sistem, elektronik kontrol birimi, generatör, özel ışıklandırma sistemi kullanılarak termografik testler gerçekleştiren ekspertiz cihazları yurt dışında sayılı bulunmakla birlikte yurt içinde üretimi bulunmamaktadır. Yurt içinde ekspertizde mevcutta kullanılan manuel ölçüm yöntemi; ölçümü gerçekleştiren kişinin noktasal olarak ölçüm yapması nedeniyle net bir sonuç vermemekte bu nedenle numune kalite kontrolü objektif olarak gerçekleştirilememektedir. Projemiz ile birlikte hem yerli üretime bu teknolojiyi kazandırmak hem de muadillerine kıyasla oldukça düşük fiyatlardan pazara sunarak ürüne olan ihtiyacın rahat karşılanmasını sağlayarak yurt dışı pazar hakimiyetini azaltılması hedeflenmektedir. Sistemin ticarileşmesinde müşterilerden alınan talepler ve cihaz ile ilgili olumlu geri dönüşler neticesinde cihazın kısa süre içerisinde yurt içinde kullanılmaya başlanılacağı öngörülmektedir. Projemiz yurt dışı muadillerinin sağladığı özellikleri sağlamakla birlikte yurt dışı muadillerinde olmayan 5 eksenli robotik tarama sistemi entegrasyonu ile daha da geniş uygulamaları gerçekleştirebilmektedir. Gerçekleştirilen AR-GE çalışmaları, avantajlı fiyatı sayesinde yurt dışı pazarında da büyük yer edeceği düşünülmektedir.

Proje ile İlgili Görsel/Video
Web Adresi :

Projemizin yurt dışında sayılı muadili bulunmakla birlikte yurt içi pazarında benzer muadili bulunmamaktadır. • 5 eksenli hareketli ve otomatik robotik sistem ve bu robotik sistemi hareketini gerçekleştiren elektronik alt yapısı firmamız tarafından geliştirilmiştir. • Noktasal ölçüm değil tüm araç üzerinde ölçüm gerçekleştirmektedir. • Sadece 7 dakika sürede mikron düzeyinde hata ile sonuç verebilmektedir. • Gerekli mühendislik hesaplamaları neticesinde yüksek enerjiye sahip ve numuneye göre ayarlanabilen özel ışıklandırma sistemi geliştirilmiştir. • Muadillerine göre oldukça ekonomik bir sistemdir. • Özel ışıklandırma sisteminin anlık olarak çalışabilmesi ve yüksek enerji verebilmesi için kullanılacak olan Flaş Generatör firmamızın AR-GE ekibi tarafından geliştirilmiştir. Muadil sistemlerde Flaş Generatör hazır kullanılmakta ve arıza anında Flaş Generatör sistemi tamamen değiştirilmesi gerekmektedir. Sistem de kendi geliştirdiğimiz Flaş Generatör kullanmamız sayesinde olası bir arıza durumunda sadece arıza olan kısımda değişiklik yapılarak bakım onarım maliyeti azaltılacaktır. • Geliştirilen yazılım ve görüntü işleme teknolojisi sayesinde kullanımı kolay ve anlaşılır bir sistemdir.

Mevcut sistemler numune üzerinden manuel ve kullanıcıya bağlı olarak tek bir noktadan ölçüm almaktadır. Bu nedenle kullanılan yöntem subjektif bir ölçüm yöntemi olup hassas ve güvenilir sonuçlar elde edilememektedir. Geliştirdiğimiz sistemimiz ise 5 eksenli robotik yapısı sayesinde tüm yüzeyden sonuçları alıp sonuçları işleyerek mikron hassasiyetinde analiz gerçekleştirmektedir. Bu özelliği sayesinde kullanıcıya objektif analizler vermektedir. 5 eksenli Robotik yapıda temassız ölçüm yöntemi yurt içinde bulunmamakta olup, yurt dışında ise sayılı örnekleri mevcuttur. Fakat yurt dışı örneklerindeki yüksek fiyatlar sebebi ile yurt içinde bu sistemlerin kullanılmamaktadır. Bu nedenle yurt içinde tahribatsız ölçüm sistemleri geliştirilmesi ve katma değere katkı sağlanması gerekmektedir. Mevcut sistemlerde ışıklandırma sistemi için kullanılan flaş generatörler dışarıdan hazır alınmakta olup herhangi bir arıza durumunda generatörün yenilenmesi gerekmektedir. Geliştirdiğimiz sistemde kendi Ar-Ge çalışmalarımız neticesinde geliştirilen generatör kullanılması sayesinde bakım onarım maliyetleri açısından da daha avantajlı bir sistem sağlanmıştır.



Bu Proje için Yaptığım Sanal Yatırım:
Kalan TET Coin:
En çok sanal yatırım alacak ilk 3 projeyi tuttur ödülü kazan. Projeyi paylaş daha çok yatırım alsın.